车主去世了，车需要办理继承过户手续才能合法的使用，否则属于非法使用，使用人应对车辆发生的事故承担全部的责任，车主的继承人不办理继承手续，存在的过错，也应承担连带的法律责任。

车主不幸去世了，继承人需要携带着死亡证明等资料到所在地的公证处做继承公证。办理继承公证，需要按照一般继承手续办理。有遗嘱，按照遗嘱执行继承。

无遗嘱，按照死者法定第一顺序继承人，死者配偶，子女，父母，三方平分继承，公证处作出继承公证书。然后继承人带着死亡证明、公证处的继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管所办理过户手续。

《中华人民共和国继承法》第十六条

公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。

公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。